基于模糊控制的足球机器人同步协调控制研究  

A study of soccer robot dynamic sync coordinate control based on fuzzy control

作　　者：孙云秀[1] 吴旭志[1] 耿金库[1] 

机构地区：[1]长春工业大学电气及电子工程学院,吉林长春130012

出　　处：《长春大学学报》2005年第6期39-40,共2页Journal of Changchun University

摘　　要：在比赛中,足球机器人一直处于高速运动状态,因而对其运动协调性和响应的快速性要求较高。为此,本文分析了影响足球机器人运动协调性差的原因,针对其运动的特点,提出了利用模糊系统调节PID控制器的增益的方法。实验表明,本方法在改善足球机器人动态协调性方面还是可行的。In the match system, soccer robot is in the high speeding movement, so we have to meet the requirement of athletic coordinateness and rapid response. This paper analyses the cause of impact soccer robot motion discordance. Aim at characteristic of robot, we apply fuzzy control system to adjust the plus of PID controller. The practice shows that the measure is well coordinate, fast and capable of meeting the requirement of competition in robot soccer.

关 键 词：足球机器人 协调控制 模糊控制 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]