孙云秀

作品数：2被引量：6H指数：2
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基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰被引量：4
《长春工业大学学报》2005年第3期242-245,共4页白文峰 吴旭志 孙云秀 谭思书 
提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法。相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物。仿真实验证明了此方法的有效性。
关键词：移动机器人 避碰 
基于模糊控制的足球机器人同步协调控制研究被引量：2
《长春大学学报》2005年第6期39-40,共2页孙云秀 吴旭志 耿金库 
在比赛中,足球机器人一直处于高速运动状态,因而对其运动协调性和响应的快速性要求较高。为此,本文分析了影响足球机器人运动协调性差的原因,针对其运动的特点,提出了利用模糊系统调节PID控制器的增益的方法。实验表明,本方法在改善足...
关键词：足球机器人 协调控制 模糊控制 
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