吴旭志

作品数：5被引量：10H指数：2
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供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：足球机器人移动机器人避碰控制研究模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《长春大学学报》《长春工业大学学报》更多>>
所获基金：吉林省教育厅科研项目吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目更多>>
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电力变压器智能监测仪的设计与研究被引量：1
《长春大学学报》2011年第12期21-23,共3页吴旭云 吴旭志 胡东洋 
吉林省教育厅"十一五"科技项目(吉教科合字2007第382号)
设计采用具有ISP功能的STC89C52RC单片机作为核心,利用了当前最流行的一些新器件构成最小系统。并且外扩模数转换芯片ADC0809,采用温度传感器AD590进行温度采集,通过电动机线圈下线时反串线圈的方式采集电动势的变化,从而测取电机气隙变...
关键词：ADC0809 AD590 变压器 智能检测 
基于FPGA的LED全彩显示屏控制系统设计被引量：1
《长春大学学报》2011年第6期1-3,共3页李海富 熊本波 吴旭志 
系统对LED全彩屏扫描控制板做了一个全新的架构设计,即采用C8051F340单片机+FPGA作为主控模块实现逐点控制和全彩画面显示。运用单片机的灵活性和多功能性特点,完成了显示屏内温湿度采集、供电电压监测、屏外环境亮度监测、与上位机通...
关键词：C8051F340 FPGA 全彩显示 逐点控制 高速传输 
基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰被引量：4
《长春工业大学学报》2005年第3期242-245,共4页白文峰 吴旭志 孙云秀 谭思书 
提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法。相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物。仿真实验证明了此方法的有效性。
关键词：移动机器人 避碰 
基于模糊控制的足球机器人同步协调控制研究被引量：2
《长春大学学报》2005年第6期39-40,共2页孙云秀 吴旭志 耿金库 
在比赛中,足球机器人一直处于高速运动状态,因而对其运动协调性和响应的快速性要求较高。为此,本文分析了影响足球机器人运动协调性差的原因,针对其运动的特点,提出了利用模糊系统调节PID控制器的增益的方法。实验表明,本方法在改善足...
关键词：足球机器人 协调控制 模糊控制 
专用异步电动机电磁设计软件的数值计算方法被引量：2
《长春大学学报》2005年第2期12-14,24,共4页吴旭云 吴旭志 
吉林省教育厅科研项目 (吉教合字 982 0 )
介绍了拖动专用流体机械异步电动机电磁设计软件研究与应用的曲线与图表的数据处理、软件的程序框图以及样机型式试验的结果等技术问题。重点给出了电磁设计四个迭代的处理方法。
关键词：线性插值 曲线拟合 型式试验 迭代 
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