谭思书

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基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰被引量：4
《长春工业大学学报》2005年第3期242-245,共4页白文峰 吴旭志 孙云秀 谭思书 
提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法。相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物。仿真实验证明了此方法的有效性。
关键词：移动机器人 避碰 
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