自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制  

Development of Autonomous Navigation for Flight Control System of an Unmanned Air Vehicle

作　　者：屈蔷[1] 刘建业[1] 梅劲松[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《中国制造业信息化（学术版）》2006年第2期48-50,共3页

基　　金：国防科技预研基金资助项目(514090301);航空科技基金资助项目(04D52030)

摘　　要：介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点,详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明,该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。Flight control system is the main part ot Unmanned Air Vehicle（UAV）. It illustrates the hardware structure and main function of the flight control system, gives the details on the design of this control system. The simulation results show that this system has good performance of autonomous navigation, and can fulfill the requirement well.

关 键 词：无人机 自主导航 飞行控制 半物理仿真 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]