ROV虚拟监控和动力定位系统软件分析与设计  

Analysis and design of ROV's software with virtual monitoring system and dynamic positioning system

作　　者：王中华[1] 葛彤[1] 朱继懋[1] 

机构地区：[1]上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200030

出　　处：《海洋工程》2006年第1期68-73,共6页The Ocean Engineering

基　　金：3500m深海观测取样型潜水器资助项目(DY105-0301-02);深海勘探技术装备虚拟试验系统资助项目(DY105-0301-06)

摘　　要：在某型ROV控制系统的基础上扩展开发了一套具有虚拟监控(VMS)功能和动力定位(DP)功能的软件,此软件不仅能够仿真ROV的水下作业过程并且能实时对ROV的水下作业进行控制。介绍了此软件的开发过程并对软件中各组成部分以及它们之间的关系进行了详细的论述。Based on the whole control system of ROV, a software with its virtual monitoring system and dynamic positioning system is developed for simulating and controlling ROV＇ s underwater operation and performance in real time. This paper describes the development and makeup of the software and its internal relationship.

关 键 词：ROV 软件结构 虚拟监控 仿真 动力定位 

分 类 号：U674[交通运输工程—船舶及航道工程]