王中华

作品数：7被引量：18H指数：2
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供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
发文主题：仿真VEGA潜水器ROV动力定位系统更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学天文地球更多>>
发文期刊：《海洋工程》《造船技术》《船海工程》《系统仿真学报》更多>>
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ROV动力定位系统控制时序与逻辑设计被引量：2
《海洋工程》2006年第2期61-66,共6页王中华 葛彤 朱继懋 
3500m深海观测取样型潜水器资助项目(DY105-0301-02);深海勘探技术装备虚拟试验系统资助项目(DY105-0301-06)
对ROV动力定位系统(DP)的控制时序和事件触发逻辑进行了分析和设计。解决了包含有核心控制策略算法的动力定位系统与ROV自身水下计算机(下位机)之间的控制时序的匹配问题以及事件触发逻辑关系的相互响应问题;此外,采用线程同步和时钟校...
关键词：动力定位(DP) ROV 控制 时序 逻辑 线程 同步 
ROV虚拟监控和动力定位系统软件分析与设计
《海洋工程》2006年第1期68-73,共6页王中华 葛彤 朱继懋 
3500m深海观测取样型潜水器资助项目(DY105-0301-02);深海勘探技术装备虚拟试验系统资助项目(DY105-0301-06)
在某型ROV控制系统的基础上扩展开发了一套具有虚拟监控(VMS)功能和动力定位(DP)功能的软件,此软件不仅能够仿真ROV的水下作业过程并且能实时对ROV的水下作业进行控制。介绍了此软件的开发过程并对软件中各组成部分以及它们之间的关系...
关键词：ROV 软件结构 虚拟监控 仿真 动力定位 
基于Vega的水下运载器视景仿真技术被引量：4
《实验室研究与探索》2006年第2期152-155,共4页冯俊梅 连琏 王中华 葛彤 
2001年全国优秀青年教师资助计划的研究课题
应用MultiGen Creator[1]对水下运载器和海底环境进行三维建模,利用Vega[2]驱动三维模型,应用VC++MFC[3]开发出水下运载器视景仿真系统,具有较高的逼真度和可信度,能够满足系统仿真的实时性要求。
关键词：水下运载器 视景 仿真 
UML在3500m深海潜水器远程监控系统中的应用和实现被引量：1
《造船技术》2005年第6期42-45,共4页王中华 葛彤 朱继懋 
3500米深海观测取样型潜水器(DY105-0301-02)
本文分析了统一建模语言(UML)方法在信息建模中的优点,并将其应用于3500m深海潜水器远程监控系统的开发;根据文中给出的方法,成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用。
关键词：遥控潜水器 远距离操作 信息处理 数学模型 程序设计语言 
Vega虚拟环境避碰技术在潜水器仿真中的应用被引量：10
《系统仿真学报》2005年第12期3089-3090,3094,共3页王中华 葛彤 朱继懋 
深海勘探技术装备虚拟试验系统(DY105-0301-06)
基于软件平台MultigenCreator和Vega开发出的深海潜水器近海底作业视景仿真系统,能实现虚拟环境下的避碰要求;利用Vega中所提供的碰撞方式对象、在潜水器模型上安装碰撞矢量,使其能够在虚拟的复杂海底地形环境中成功地规避其作业路径上...
关键词：潜水器 虚拟环境 避碰 仿真 VEGA 
海洋缆体系统凝集参数法在水下管道维修干式舱设计中的应用被引量：1
《造船技术》2005年第5期27-29,12,共4页王中华 李长春 葛彤 朱继懋 
本文采用凝集参数法模拟缆-体结构系统,用时域法对海洋缆体系统的三维动态性能进行了分析,并给出了计算机程序。将此程序应用在水下管道干式压力维修作业舱系统的初步设计中,对其脐带缆在定常流干扰下的动力响应进行分析,计算结果为设...
关键词：系缆潜水器 缆索 海洋动力学 动力学方程 结构系统 初步设计 水下管道 程序应用 参数法 管道维修 干式 凝集 海洋 
UML在3500mROV远程监控系统中的应用
《船海工程》2005年第3期53-55,共3页王中华 葛彤 朱继懋 
分析统一建模语言(UML)方法在信息建模中的优点并将其应用于3500m深海缆控潜水器(ROV)远程监控系统的开发;根据文中给出的方法,成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用。
关键词：远程监控 统一建模语言 缆控潜水器 信息建模 
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