参数法

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先进超超临界高温铸件材料持久寿命外推比较分析研究
《大型铸锻件》2025年第2期19-24,共6页张晓林 江雷 禹争光 杨吉辉 曹海 
针对9%~12%Cr两种典型高温铸件材料,采用常见的TTP参数法(即LM参数法、MH参数法),对其中两种材料进行了高温持久寿命外推,探讨了两种方法在耐热钢中的适用性。通过对比研究,探讨了两种持久外推方法的外推精度、参数敏感性及数据敏感性...
关键词：9%~12%Cr钢 TTP参数法 LM参数法 MH参数法 
基于改进人工势场法的机械臂路径规划与仿真
《自动化与仪表》2025年第4期34-39,共6页闫莉 郑佩 李雨菲 
多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参...
关键词：机械臂 D-H参数法 人工势场法 路径规划 B样条函数 
用参数法与相关点法求点的轨迹方程
《高中数学教与学》2025年第4期18-19,52,共3页刘雪娇 
满足一定条件的动点P所形成的曲线图形称为该动点的轨迹.在一定的坐标系中,动点的坐标所满足的方程称为该动点的轨迹方程.动点的轨迹方程应满足纯粹性和完备性。本文举例介绍求动点轨迹方程的相关点法与参数法.所谓相关点法,就是在求点...
关键词：相关点法 曲线图形 动点 纯粹性 参数法 点的轨迹 完备性 点的坐标 
GH3230合金蠕变变形及断裂机理研究
《中国材料进展》2025年第4期395-401,共7页任晓东 侯成 许琦鹏 周芳菁 曾嘉迅 杨思远 范学领 
国家科技重大专项资助项目(J2019-IV-0003-0070)。
作为新一代火焰筒材料,GH3230镍基高温合金在极端高温高压环境中服役时的蠕变性能尤其重要。开展了GH3230高温合金在不同应力、不同温度(800,900和1000℃)下的蠕变实验,基于修正θ参数法和复合时间硬化模型对GH3230合金的蠕变变形进行...
关键词：GH3230 镍基高温合金 修正θ参数法 复合时间硬化模型 蠕变变形 
基于插值法对抓举机械臂抓举轨迹的分析
《煤矿机械》2025年第3期74-76,共3页郑跃鹏 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600);山西省重点研发项目(202202150401018);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD013-001)。
以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨...
关键词：插值法 机械臂 D-H参数法 轨迹 
多位置抓取机器车的系统设计与研究
《北京工业职业技术学院学报》2025年第1期22-26,共5页黄欢 杨永强 李淼 
2024年北京工业职业技术学院科研课题(BGY2024KY-06)。
以2023年第十届华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛为契机,研制了一款多位置抓取机器车。硬件方面,机器车以STM32为主控芯片,根据不同电机的性能差异,分别设计了抓取、攻击、行走等机构,使机器车具备多位置精准抓取的功能;考虑比赛...
关键词：多位置抓取 机器车 D-H参数法 
含参数一元一次方程的拓展与探讨
《初中生天地》2025年第4期37-38,共2页霍建明 胡喜明 
参数又称为辅助设元.列方程解决实际问题时,有时条件较少,有时数量关系比较复杂.为了列出方程,我们可以增设未知数,而不必求其值,其在解题过程中会相约或相消,这种设未知数的方法叫做辅助设元法,也称参数法.
关键词：一元一次方程 解题过程 列方程 参数法 设未知数 含参数 解决实际问题 设元法 
含参数一元一次方程的拓展与探讨
《初中生天地》2025年第1期34-36,共3页霍建明 胡喜明 
我们在列方程解决实际问题时,有时会遇到条件较少、数量关系复杂的困难,我们可以增设未知数而不求其值,为列出方程提供便利后,在解题过程中约去或消去未知数.这种设未知数的方法叫做辅助设元法,也称参数法.
关键词：一元一次方程 解题过程 列方程 参数法 设未知数 含参数 解决实际问题 设元法 
500 kV输电线路绝缘子安装质量验收机器人机构设计
《机械传动》2025年第1期53-63,共11页黎宇 张中杰 周孝法 陈树藩 孙博洋 夏严峰 范狄庆 方宇 
国网上海市电力公司科技项目(52096023000C)。
【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析...
关键词：500 kV输电线路 玻璃绝缘子串 D-H参数法 履带式驱动机构 仿真分析 
海平面上升对上海市沿岸设计高潮位的影响
《水电能源科学》2024年第12期46-49,121,共5页刘宏宽 李路 宋永港 
水利部重大科技项目(SKS-2022022);上海市科学技术委员会科研资助项目(19DZ1201500);上海市海洋局科研资助项目(沪海科2023-02)。
为研究海平面上升对上海市沿岸设计高潮位的影响,选取石洞口、吴淞、金山嘴、芦潮港等7个典型潮位站,依据海平面上升速率及历史序列长度修正P-Ⅲ曲线参数,预估了各典型潮位站在3种温升情景下未来70年100~1000年一遇设计高潮位变化,并评...
关键词：海平面上升 设计高潮位 上海市沿岸 改进参数法 气候变化 设计重现期 
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