一种鲁棒间接自适应调节器  

A Robust Indirect Adaptive Regulator

作　　者：赵晓晖[1] 冯纯伯[1] 

机构地区：[1]东南大学自动化研究所

出　　处：《控制理论与应用》1996年第1期11-17,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金;国家教委回国人员科研经费资助

摘　　要：本文讨论了确定性连续时间系统的鲁棒自适应调节问题．提出一种新型间接自适应极点配置控制器．该控制器利用辨识参数在线修正方法，保证系统辨识模型在自适应调节过程中不失其能控性．本文还证明了闭环系统的全局稳定性．This paper presents a robust indirect adaptive regulator for continuous -time systems withknown bounded disturbances. The proposed control scheme guarantees both controllabilities for the esti mated models of the plant and globally asymptotical stability of the closed locI7 system.

关 键 词：鲁棒性 能控性 自适应调节器 调节器 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]