基于模糊Lyapunov函数的离散模糊时滞系统H∞控制  

H_∞ Control for Discrete Time-delay Fuzzy Systems Based on Fuzzy Lyapunov Functions

作　　者：陈志盛[1] 孙克辉[1] 李勇刚[1] 张泰山[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院

出　　处：《控制与决策》2006年第5期546-549,558,共5页Control and Decision

基　　金：湖南省自然科学基金项目(04JJ3077)

摘　　要：研究一类离散T akag i-Sugeno(T-S)模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题.通过构造适当的模糊Lyapunov函数,给出一种新型的基于线性矩阵不等式(LM I)的时滞相关稳定性充分条件,该条件比以往结果具有更小的保守性;在此基础上,提出了H∞模糊状态反馈控制器的设计方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.The stability analysis and H∞ controller design problems for discrete-time delay Takagi-Sugeno （T-S） systems are studied. In terms of linear matrix inequality （LMI）, delay-dependent stability sufficient conditions for the discrete fuzzy systems are derived via constructing an appropriate fuzzy weight-dependent Lyapunov function. And the proposed conditions are less conservative than the previous results. The design scheme for the H∞ fuzzy state-feedback controllers is also provided. The simulation examples show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：离散时滞系统 T-S模糊模型 模糊LYAPUNOV函数 时滞相关 H∞控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]