无人驾驶车辆的突破——记2005年美国机器人竞赛“大挑战”  

作　　者：林珂[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系

出　　处：《机器人技术与应用》2006年第3期15-20,共6页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍了2005年由美国高级研究计划局(DefenseAdvancedProjectResearchAgency)组织的机器人自主越野挑战赛——“大挑战”(GrandChallenge)的有关情况,以及无人驾驶车辆的最新进展。

关 键 词：DAPRA 无人驾驶车辆 激光雷达 视频立体成像 费用地图 路径规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]