林珂

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供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题:移动管理MIPSIPNGN激光雷达更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊:《移动通信》《机器人技术与应用》更多>>
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下一代网络终端移动性解决方案分析
《移动通信》2007年第2期109-112,共4页林珂 钟文涛 
移动管理是下一代网络NGN中的一个重要内容,文章对无线环境中为节点的移动性提供支持的SIP和MIP协议作了介绍分析,并提出了如何结合两种方案实现通信优化的解决方案。
关键词:NGN SIP MIP 移动管理 
无人驾驶车辆的突破——记2005年美国机器人竞赛“大挑战”
《机器人技术与应用》2006年第3期15-20,共6页林珂 
本文介绍了2005年由美国高级研究计划局(DefenseAdvancedProjectResearchAgency)组织的机器人自主越野挑战赛——“大挑战”(GrandChallenge)的有关情况,以及无人驾驶车辆的最新进展。
关键词:DAPRA 无人驾驶车辆 激光雷达 视频立体成像 费用地图 路径规划 
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