一种基于倒三角形的地形回避算法  

A Terrain-avoidance Algorithm Based on Inverse Triangle

作　　者：吴天宝[1] 黄显林[1] 卢鸿谦[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001

出　　处：《战术导弹技术》2006年第4期80-83,共4页Tactical Missile Technology

摘　　要：针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题,在地形回避算法中,提出了飞行矢量三角形的概念.通过求解激光前视雷达视场中各地形点的代价函数,找出最适合放置飞行矢量三角形的地形点,从而确定地形回避导航点,大大简化了在雷达视场中获得地形回避导航点的计算过程.通过仿真,验证了该算法简单快速,能及时获取雷达视场中的回避导航点,为导弹实现自主回避飞行提供了可行性保障.The terrain-avoidance （TA） algorithm is very important,when the cruise missile based on laser-forward-looking radar avoids the terrain obstruct automatically. For the TA algorithm, the concept of will be acquired, and the calculational process will be simplified greatly. This algorithm is simple and quick, through which the way-point for TA can be acquired promptly. It provides feasible guarantee for the autonomous flight of cruise missile.

关 键 词：激光雷达 巡航导弹 地形回避 

分 类 号：TJ765.1[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]