吴天宝

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文主题：巡航导弹非线性动态逆地形回避TF/TA控制器设计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《宇航学报》《战术导弹技术》更多>>
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一种基于倒三角形的地形回避算法
《战术导弹技术》2006年第4期80-83,共4页吴天宝 黄显林 卢鸿谦 
针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题,在地形回避算法中,提出了飞行矢量三角形的概念.通过求解激光前视雷达视场中各地形点的代价函数,找出最适合放置飞行矢量三角形的地形点,从而确定地形回避...
关键词：激光雷达 巡航导弹 地形回避 
基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计被引量：6
《宇航学报》2004年第3期289-294,共6页吴天宝 黄显林 卢鸿谦 班晓军 
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理...
关键词：非线性动态逆 巡航导弹 地形跟踪 地形回避 
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