基于简单凸联合的组合导航估计融合方法  

Estimation Fusion of Integrated Navigation Based on Simple Convex Combination

作　　者：姚智颖[1] 刘冬[1] 刘光斌[1] 余志勇[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院303教研室,陕西西安710025

出　　处：《战术导弹控制技术》2006年第4期77-79,共3页

摘　　要：组合导航系统的设计分为直接法和间接法，前者能更准确地描述系统的动态性能。以直接法构建INS／TAN组合导航系统结构，使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合。仿真实验证明，该算法在组合导航系统中有效。This paper applied the simple convex combination to integrated navigation system to solve the problem of fusion data from INS and TAN. Simulation proves this algorithm can be applied to integrated navigation.

关 键 词：估计融合 简单凸联合 组合导航 地形辅助导航 算法 

分 类 号：O212.1[理学—概率论与数理统计]