刘冬

作品数：29被引量：52H指数：3
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发文主题：组合导航地形辅助导航非线性滤波VXI总线粒子滤波更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《湖北航天科技》《电子技术应用》《弹箭与制导学报》《测控自动化》更多>>
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精确制导技术及其在武器中的应用被引量：11
《飞航导弹》2011年第11期79-83,95,共6页刘冬 鲜勇 郭飞帅 姚挺 
精确制导武器在未来作战中将会发挥越来越重要的作用,而精确制导技术则是决定精确制导武器性能的关键。对目前正在发展的几种精确制导技术(包括激光制导、红外制导、电视制导和复合制导)及其武器应用做了简述,最后指出了精确制导技术未...
关键词：精确制导 激光制导 红外制导 电视制导 复合制导 
基于F代表点的高斯过程矩匹配滤波
《宇航计测技术》2011年第5期70-75,共6页姚智颖 刘冬 
提出了一种基于F偏差代表点的高斯过程矩匹配滤波方法。该方法通过高斯过程学习系统的过程函数和观测函数,在高斯矩匹配滤波的框架下利用F偏差代表点进行数值计算。在单变量非线性模型及静基座初始对准中进行的仿真实验表明,该方法的精...
关键词：F偏差代表点 高斯过程回归 贝叶斯估计 矩匹配滤波 
助推滑翔导弹滑翔段优化研究被引量：2
《四川兵工学报》2011年第8期27-30,39,共5页郭飞帅 张高瑜 刘冬 
介绍了助推滑翔的导弹滑翔段的特点和平衡滑翔工程定义。建立了滑翔飞行的模型,进行了仿真研究,并提出了2种最大升阻比的滑翔控制方案,即分别以高程和气动力函数式为基准的滑翔控制方案。对控制方案分别进行了仿真研究,分析了其优缺点。
关键词：助推滑翔导弹 优化设计 滑翔弹道 
具有新目标函数的改进型变分贝叶斯
《电光与控制》2011年第8期45-46,55,共3页姚智颖 刘冬 刘光斌 
国家自然科学基金资助(60772151)
针对变分贝叶斯迭代运算中参数集分解所带来的问题,定义表观信息作为新的目标函数,提出了一种改进型的变分贝叶斯方法。该方法应用于线性高斯动态系统时,等价于Kalman滤波方法。推导过程还得出了Kalman增益的简化计算方程。
关键词：变分贝叶斯 表现信息 KALMAN滤波 
动力滑翔导弹弹道设计被引量：3
《四川兵工学报》2011年第7期36-39,共4页郭飞帅 刘冬 张高瑜 
研究了在滑翔弹道的波峰加载水平推力对射程的影响问题。针对动力滑翔导弹建立其弹道运动模型,利用M atlab对其进行仿真。结果表明,加载动力后导弹射程增益明显。
关键词：动力滑翔导弹 弹道设计 水平推力 
精密时间测量技术
《计量与测试技术》2010年第9期23-25,共3页范晓东 刘光斌 刘冬 
时间间隔的测量是时频信号研究的基础,已经被越来越广泛的应用于科学试验和工程实践等各个领域,测量精度的提高是迫切需要解决的问题。本文介绍了脉冲计数法以及用于测量其原理误差的国内外常用精密时间间隔测量方法,分析了各自的优缺...
关键词：时间间隔测量 模拟测时法 数字测时法 内插 误差来源 
基于URD的非线性滤波算法
《宇航计测技术》2008年第4期48-52,共5页刘冬 刘光斌 姚智颖 
非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向,本文引入数论中的均匀随机设计(URD),提出了一种URD的非线性滤波算法(URD-KF),用于处理非线性高斯系统的滤波问题,并从理论上分析了该算法的性能。分析表明,该算法的性能要好于Unscented变换方法...
关键词：非线性滤波 算法 高斯系统 均匀随机设计 
野值对FDRP-KF滤波性能的影响及其处理方法被引量：2
《宇航计测技术》2008年第2期69-72,共4页姚智颖 刘冬 刘光斌 
一般来说,野值会导致滤波性能的下降,严重的情况下会导致滤波的发散。主要以INS/TAN组合导航系统为例,讨论了野值对FDRP-KF滤波性能所产生的影响及相应的处理方法。
关键词：野值 FDRP-KF 组合导航 滤波 
基于Sobel算子实现WVD交叉项的衰减被引量：2
《宇航计测技术》2007年第2期38-40,共3页牛萌 刘光斌 刘冬 
针对在分析多分量信号时,WVD的交叉项使得时频分布图变得难于解释,提出了一种基于Sobel算子的WVD交叉项衰减方法。该方法首先利用模糊函数将信号聚集在原点附近,再利用Sobel算子作为滤波算子,对AF进行滤波,最后通过二维傅里叶变换,得到...
关键词：WVD SOBEL算子 模糊函数 交叉项 傅里叶变换 
FDRP-KF非线性滤波算法在INS／TAN组合导航中的应用被引量：1
《弹箭与制导学报》2006年第S2期347-349,共3页姚智颖 刘冬 刘光斌 
INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式。由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统的状态估计是一个非线性滤波问题。FDRP-KF是一种基于F偏差代表点(F-Discrepancy Rep-points)和卡尔曼滤...
关键词：地形辅助导航 非线性滤波 组合导航 FDRP-KF 
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