姚智颖

作品数：9被引量：13H指数：2
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发文主题：组合导航地形辅助导航TAN非线性滤波算法非线性滤波更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《电光与控制》《弹箭与制导学报》《宇航计测技术》《战术导弹控制技术》更多>>
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基于F代表点的高斯过程矩匹配滤波
《宇航计测技术》2011年第5期70-75,共6页姚智颖 刘冬 
提出了一种基于F偏差代表点的高斯过程矩匹配滤波方法。该方法通过高斯过程学习系统的过程函数和观测函数,在高斯矩匹配滤波的框架下利用F偏差代表点进行数值计算。在单变量非线性模型及静基座初始对准中进行的仿真实验表明,该方法的精...
关键词：F偏差代表点 高斯过程回归 贝叶斯估计 矩匹配滤波 
具有新目标函数的改进型变分贝叶斯
《电光与控制》2011年第8期45-46,55,共3页姚智颖 刘冬 刘光斌 
国家自然科学基金资助(60772151)
针对变分贝叶斯迭代运算中参数集分解所带来的问题,定义表观信息作为新的目标函数,提出了一种改进型的变分贝叶斯方法。该方法应用于线性高斯动态系统时,等价于Kalman滤波方法。推导过程还得出了Kalman增益的简化计算方程。
关键词：变分贝叶斯 表现信息 KALMAN滤波 
基于URD的非线性滤波算法
《宇航计测技术》2008年第4期48-52,共5页刘冬 刘光斌 姚智颖 
非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向,本文引入数论中的均匀随机设计(URD),提出了一种URD的非线性滤波算法(URD-KF),用于处理非线性高斯系统的滤波问题,并从理论上分析了该算法的性能。分析表明,该算法的性能要好于Unscented变换方法...
关键词：非线性滤波 算法 高斯系统 均匀随机设计 
野值对FDRP-KF滤波性能的影响及其处理方法被引量：2
《宇航计测技术》2008年第2期69-72,共4页姚智颖 刘冬 刘光斌 
一般来说,野值会导致滤波性能的下降,严重的情况下会导致滤波的发散。主要以INS/TAN组合导航系统为例,讨论了野值对FDRP-KF滤波性能所产生的影响及相应的处理方法。
关键词：野值 FDRP-KF 组合导航 滤波 
基于简单凸联合的组合导航估计融合方法
《战术导弹控制技术》2006年第4期77-79,共3页姚智颖 刘冬 刘光斌 余志勇 
组合导航系统的设计分为直接法和间接法，前者能更准确地描述系统的动态性能。以直接法构建INS／TAN组合导航系统结构，使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合。仿真实验证明，该算法在组合导航系统中有效。
关键词：估计融合 简单凸联合 组合导航 地形辅助导航 算法 
FDRP-KF非线性滤波算法在INS／TAN组合导航中的应用被引量：1
《弹箭与制导学报》2006年第S2期347-349,共3页姚智颖 刘冬 刘光斌 
INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式。由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统的状态估计是一个非线性滤波问题。FDRP-KF是一种基于F偏差代表点(F-Discrepancy Rep-points)和卡尔曼滤...
关键词：地形辅助导航 非线性滤波 组合导航 FDRP-KF 
基于粒子滤波的INS/TAN组合导航被引量：10
《电光与控制》2006年第3期54-55,64,共3页姚智颖 刘冬 刘光斌 
将粒子滤波应用于INS/TAN组合导航系统中。仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
关键词：粒子滤波 地形辅助导航 组合导航 惯性导航系统 
基于位置预测的地形匹配方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2005年第S7期360-361,379,共3页姚智颖 刘冬 刘光斌 
在分析 TERCOM 地形匹配方法原理的基础上,提出了一种基于飞行器位置预测的地形匹配方法。仿真证明该方法可以有效地缩小匹配范围,减少匹配时间,提高匹配的速度和精度,弥补 TERCOM 地形匹配方法实时性差的不足。
关键词：TERCOM 误匹配 地形辅助导航 
UKF及其在INS/TAN组合导航中的应用
《弹箭与制导学报》2005年第SB期492-494,497,共4页姚智颖 刘冬 刘光斌 
将 UKF 应用于 INS/TAN 组合导航系统中,仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
关键词：地形辅助导航 Unscented 变换 Unscented KALMAN 滤波 EKF 组合导航 惯性导航系统 
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