野值对FDRP-KF滤波性能的影响及其处理方法  

The Effect of Outliers on FDRP-KF and Its Corresponding

作　　者：姚智颖[1] 刘冬[1] 刘光斌[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院303教研室,西安710025

出　　处：《宇航计测技术》2008年第2期69-72,共4页Journal of Astronautic Metrology and Measurement

摘　　要：一般来说,野值会导致滤波性能的下降,严重的情况下会导致滤波的发散。主要以INS/TAN组合导航系统为例,讨论了野值对FDRP-KF滤波性能所产生的影响及相应的处理方法。In general, the performance of filters is degrade or even is dispersed for outhers. Mainly take INS/TAN integrated navigation system for example to diseuss how the affeet of outliers on the performanee of FDRP-KF and the eorresponding to deal methods.

关 键 词：野值 FDRP-KF 组合导航 滤波 

分 类 号：TN713.1[电子电信—电路与系统]