UKF及其在INS/TAN组合导航中的应用  

INS/TAN Integrated Navigation Based on UKF

作　　者：姚智颖[1] 刘冬[1] 刘光斌[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院,西安710025

出　　处：《弹箭与制导学报》2005年第SB期492-494,497,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：将 UKF 应用于 INS/TAN 组合导航系统中,仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。Unscented Kalman Filter has been applied to the INS/TAN integrated navigation system.Simulation has proved that this filter can overcome the affect on navigation because of nonlinearity of elevation and inertial error.

关 键 词：地形辅助导航 Unscented 变换 Unscented KALMAN 滤波 EKF 组合导航 惯性导航系统 

分 类 号：TJ765.22[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]