基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究  

Research on real time seam tracking and control system based on active vision technique

作　　者：朱六妹[1] 杨先林[1] 王伟[1] 李广辉[1] 辛勤[2] 邱跃峰[2] 

机构地区：[1]华中科技大学焊接研究所,湖北武汉430074 [2]武汉钢铁集团公司,湖北武汉430083

出　　处：《电焊机》2006年第10期1-6,共6页Electric Welding Machine

基　　金：华中科技大学研究生资助项目

摘　　要：采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整。In the real time seam tracking and control system,the LOG filtering and median filtering techniques are used in image pre-processing to gain better effect.The Robert operator,an effective and high speed processing methods,is used to keep the edge of laser light belt.A fuzzy controller with self-adjusting parameters is designed.

关 键 词：视觉传感 焊缝跟踪 图像处理 模糊控制 参数自整定 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]