邱跃峰

作品数：1被引量：4H指数：1
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基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究被引量：4
《电焊机》2006年第10期1-6,共6页朱六妹 杨先林 王伟 李广辉 辛勤 邱跃峰 
华中科技大学研究生资助项目
采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整。
关键词：视觉传感 焊缝跟踪 图像处理 模糊控制 参数自整定 
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