基于P1R3逻辑控制的车辆制动防抱死系统仿真研究  

The study of the vehicle brake ABS emulation based on P1R3 logic contrlo

作　　者：胡淳[1] 谷兰俊[1] 李国庆[1] 王群山[1] 

机构地区：[1]江苏技术师范学院机械与汽车工程学院

出　　处：《客车技术》2007年第1期18-21,共4页Bus Technology

摘　　要：分析了车辆防抱死装置上广泛使用的P1R3逻辑控制算法，将这种逻辑门限控制算法与轮速计算中的精度自适应方法相结合，在不同路面附着系数下进行制动过程的动态仿真模拟，证实这种算法能满足防抱死制动控制的要求，尤其是在保证高速、低速的计算精度的同时，能有很好的低速控制实时性。The paper analyzes the PiR3logic control algorithm that is widely applied for anti-lock braking system at present. And then combining the logic gate limiting value control algorithm with the precision adaptive algorithm ,through the dynamic simulation analogue under＇different road surface adhesion coefficient to prove that the algorithm can meet the demands of anti-lock braking control,especially assuring the precision at high and low speed and the real-time performance at low speed.

关 键 词：制动防抱死 控制算法 精度自适应 轮速 

分 类 号：U463.526[机械工程—车辆工程]