精度自适应

作品数：36被引量：148H指数：7
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压电平台高精度自适应分数阶滑模跟踪控制
《光学精密工程》2024年第16期2504-2512,共9页孙明超 彭佳琦 宋悦铭 
吉林省与中国科学院科技合作高新技术产业化专项项目(No.2024SYHZ0009)。
为了实现压电平台高精度指令跟踪控制,针对其存在的严重迟滞问题,本文提出了一种自适应分数阶滑模跟踪控制方法。首先,根据Duhem模型结构将分数阶算子和自适应律引入到滑模面的设计过程中,增加滑模面的自由度可变性并实现了滑模面参数...
关键词：压电平台 迟滞非线性 自适应控制 分数阶 滑模控制 
一种用于CIS列级ADC的片上抗PVT变化高精度自适应斜坡发生器
《半导体光电》2024年第4期542-548,共7页刘天予 曲杨 曹伉 常玉春 
国家自然科学基金青年科学项目(62304030)。
传统的片上全局斜坡发生器电路容易受工艺、电压和温度(PVT)的影响,导致斜坡信号易失真、线性度差;由于寄生电容的影响,片外校准的难度较大。提出了一种可以抗PVT变化,实现自适应校准斜率的斜坡发生器,采用逐次逼近算法细调和定步长搜...
关键词：图像传感器 高速列级模数转换器 斜坡发生器 逐次逼近算法 定步长搜索算法 
天文导航高精度自适应航姿与时间同步技术
《舰船科学技术》2024年第11期156-159,共4页杜辉 
船用天文导航设备因采用数学解算平台,在前端原始数采样时需进行滤波处理,数据输出与同步脉冲信号输出存在时延,一旦同步脉冲信号被干扰,对外输出数据将失去实时性。针对此问题,本文提出一种高精度自适应航姿同步技术,通过建立自适应基...
关键词：激光陀螺 惯性测量单元 自适应 时间同步 
亚轨道飞行器再入轨迹高精度自适应凸规划被引量：1
《航空学报》2023年第S02期100-114,共15页刘哲 张羲格 韦常柱 崔乃刚 
国家自然科学基金(52232014);1912项目
针对全要素终端状态约束下的亚轨道可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划精度不足、难收敛问题,提出了一种结合序列凸优化与自适应网格更新约束同伦模型预测凸规划的高精度求解算法,实现弱初值依赖条件下再入轨迹规划过程的高精度可靠收敛...
关键词：再入轨迹规划 全要素约束 凸优化 模型预测校正 自适应网格更新 
基于FPGA的高精度自适应闸门频率测量的研究与设计被引量：1
《四川职业技术学院学报》2022年第2期158-162,共5页马俊 唐林 
频率与周期测量是数字信号处理中一个重要的参数,FPGA是在高速高精度频率测量方面有独特的优势。本文基于等精度测量法的基础上,提出了自适应闸门频率测量方案,在方案可以在测量低频信号时自动根据信号周期的长度而自动的延长闸门时间,...
关键词：频率测量 自适应闸 FPGA 
光图像亚像素边缘高精度自适应检测研究被引量：13
《激光杂志》2020年第11期86-90,共5页陈黎艳 熊强强 
江西省高等学校教学改革研究项目(No.JXJG-17-25-10);江西省文化艺术科学规划项目(No.GY245)。
由于激光图像亚像素边缘易出现薄弱现象且边缘位置模糊,导致边缘检测速度以及精度下降,提出激光图像亚像素边缘高精度自适应检测研究。通过小波模极大原理对图像进行粗定位,获取亚像素边缘点位置,结合Zermike矩算法对边缘进行亚像素定位...
关键词：多阈值 激光图像 亚像素 边缘位置 自适应检测 
一种基于RBFNN的变体飞机高精度自适应反步控制方法被引量：2
《西北工业大学学报》2020年第3期540-549,共10页谯富祥 史静平 章卫国 吕永玺 屈晓波 
国家自然科学基金(61573286);航空科学基金(20155853043,20165853039)资助。
针对变体飞机非线性模型的不确定性问题,提出了一种基于径向基神经网络(radial basis function neural networks,RBFNN)的高精度自适应反步控制方法。首先,在变体飞机静态和动态气动参数分析的基础上,运用传统反步法设计了非线性控制律...
关键词：变体飞机 反步法 径向基网络 自适应控制 
高精度自适应数字移相方法研究被引量：9
《电子测量与仪器学报》2020年第2期107-114,共8页朱革 余小雨 付敏 蒲治伟 李昌利 张双亚 
国家自然科学基金(51875070);国家重大科研仪器研制项目(51827805);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201801105);重庆理工大学研究生创新项目(ycx20192032)资助。
针对传统移相方法精度和稳定性不高的问题,提出一种高精度自适应数字移相方法。该方法基于随机逼近算法和有源RC移相电路构建一个闭环控制系统,通过FPGA配置高精度的数字电位器,检测实际输出相位并作为随机逼近算法的观测值,经过多次迭...
关键词：自适应 数字移相 闭环控制 随机逼近 FPGA 
基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的机载多传感器管理被引量：1
《航空科学技术》2019年第4期61-68,共8页杨海舟 刘妹琴 
航空科学基金(20172076003,2015ZC76006)~~
传感器管理在数据融合系统中起着重要作用,机载多传感器系统通常面临着资源受限的状况,如传感器最大跟踪数量小于目标数量,无法保证所有传感器拥有相同精度与参照系等。因此,本文提出了一种基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的...
关键词：传感器管理 目标战略优先级 精度自适应 效能函数 融合滤波 
基于工业机器人自动化单元的高精度自适应检测装置被引量：2
《机械工程师》2017年第7期126-127,共2页宋新伟 尚延伟 张彬 陆宗学 陈伟浩 
设计了一种基于工业机器人自动化单元的高精度自适应检测装置,重点阐述了该装置的结构、工作原理和工作流程。经过连续一周的运行,事实证明该装置运行稳定可靠,能准确检测出工件是否被放置到位,减少不必要的损失。
关键词：自动化 检测装置 自适应 高精度 
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