谐波齿轮传动啮合刚度的研究  

Research on Meshing Stiffness of Harmonic Drive

作　　者：辛洪兵[1] 何惠阳[1] 谢金瑞[1] 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械研究所

出　　处：《光学精密工程》1997年第2期26-29,共4页Optics and Precision Engineering

摘　　要：首先推导出柔轮单齿刚度系数的计算公式并估算了谐波齿轮传动的啮合刚度；其次对啮合刚度在传动系统总刚度中所占比重进行了计算分析；最后提出提高谐波齿轮传动系统总刚度的技术途径。The formula of single tooth stiffness coefficient of the flexspline and the meshing stiffness of the harmonic drive is deduced firstly;then,the contribution of the meshing stiffness to the harmonic drive system stiffness is analyzed;at last,the technical route is provided to increase the harmonic drive system stiffness.

关 键 词：谐波齿轮传动 啮合刚度 柔轮 

分 类 号：TH132.43[机械工程—机械制造及自动化]