齿轮侧隙的传动特征和回转误差补偿  

Gear Gap and Eliminating Gap Error

作　　者：姜宏[1] 杨化书[2] 曹仁军[1] 张伟军[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030 [2]黄河水利职业技术学院,河南开封475001

出　　处：《机械与电子》2007年第5期62-64,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析,指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差,即齿轮侧隙误差没有累积效应,进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果。In this paper, the influence of the gear gap has been discussed. Furthermore,a method to eliminating the gap error has been proposed. The simulation and experiments show that the method can attain a better result.

关 键 词：齿轮侧隙 误差补偿 机器人手臂 

分 类 号：TD403[矿业工程—矿山机电]