曹仁军

作品数：3被引量：4H指数：1
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发文主题：齿轮侧隙齿轮静差啮合侧隙液压系统更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机械》更多>>
所获基金：武器装备预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
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齿轮侧隙的传动特征和回转误差补偿
《机械与电子》2007年第5期62-64,共3页姜宏 杨化书 曹仁军 张伟军 
针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析,指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差,即齿轮侧隙误差没有累积效应,进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果。
关键词：齿轮侧隙 误差补偿 机器人手臂 
自动装配中一种考虑外部约束的避碰算法
《中国制造业信息化（学术版）》2006年第8期73-76,共4页曹仁军 杨化书 张伟军 
武器装备预研基金项目(51458100405JW0303)
针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列,详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响,提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法。该研究为装配规划提...
关键词：柔性装配 装配规划 碰撞检测 
齿轮啮合侧隙对系统的静差影响被引量：4
《机械》2006年第6期9-11,共3页曹仁军 杨化书 张伟军 
武器装备预研基金项目(项目编号:51458100405JW0303)
阐述了齿轮啮合侧隙在静态方面对系统的影响。提出负载变向的概念,并详细阐述了回程空转和负载变向由于侧隙的存在如何影响系统的精度,提出传动过程中侧隙没有累加效应的结论。
关键词：齿轮侧隙 回程空转 负载变向 
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