杨化书

作品数：9被引量：19H指数：2
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供职机构：黄河水利职业技术学院更多>>
发文主题：齿轮侧隙工业机器人技术控制器模块化人工智能系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机械》《黄河水利职业技术学院学报》《机械与电子》更多>>
所获基金：武器装备预研基金更多>>
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国内外汽车碰撞事故研究综述被引量：1
《黄河水利职业技术学院学报》2009年第3期43-45,共3页杨化书 陈艳艳 
剖析了汽车碰撞试验和模拟研究的现状,分析汽车碰撞模拟研究存在的问题,探讨未来汽车碰撞研究发展的方向。
关键词：汽车碰撞 研究进展 碰撞试验 保障措施 
齿轮侧隙的传动特征和回转误差补偿
《机械与电子》2007年第5期62-64,共3页姜宏 杨化书 曹仁军 张伟军 
针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析,指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差,即齿轮侧隙误差没有累积效应,进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果。
关键词：齿轮侧隙 误差补偿 机器人手臂 
自动装配中一种考虑外部约束的避碰算法
《中国制造业信息化（学术版）》2006年第8期73-76,共4页曹仁军 杨化书 张伟军 
武器装备预研基金项目(51458100405JW0303)
针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列,详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响,提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法。该研究为装配规划提...
关键词：柔性装配 装配规划 碰撞检测 
齿轮啮合侧隙对系统的静差影响被引量：4
《机械》2006年第6期9-11,共3页曹仁军 杨化书 张伟军 
武器装备预研基金项目(项目编号:51458100405JW0303)
阐述了齿轮啮合侧隙在静态方面对系统的影响。提出负载变向的概念,并详细阐述了回程空转和负载变向由于侧隙的存在如何影响系统的精度,提出传动过程中侧隙没有累加效应的结论。
关键词：齿轮侧隙 回程空转 负载变向 
柔性制造系统的改进措施被引量：1
《黄河水利职业技术学院学报》2005年第2期32-33,共2页曲新峰 杨化书 
在分析柔性制造系统发展现状的基础上,探讨柔性制造系统的应用和改进措施。切实从观念上和管理上改造企业的经营方式,使柔性制造系统重新焕发生机,以加速机械制造装备更新换代。
关键词：柔性制造 发展现状 改进措施 
工业机器人技术的应用及发展被引量：11
《黄河水利职业技术学院学报》2004年第4期42-43,共2页杨化书 曲新峰 
我国从“七五”期间及实施“863”计划开始,经过近20年的研制、生产、应用,工业机器人有了长足的发展。开发、生产了不同机型的工业机器人,同时也造就了一支具有一定技术水平的队伍,奠定了独立自主发展我国工业机器人的基础。但与欧美...
关键词：工业机器入 控制器 人工智能系统 模块化 
一种基于离散事件模型的柔性装配系统容错控制策略被引量：1
《上海交通大学学报》2004年第8期1337-1341,共5页张伟军 杨化书 杨汝清 
深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论.试验表明,...
关键词：柔性装配系统 容错控制 同步Petri网 装配规划 
快速原型制造技术在模具制造中的应用被引量：1
《黄河水利职业技术学院学报》2003年第3期28-30,共3页庞子瑞 杨化书 
基于快速原型制造技术(RPM)的快速模具(RT)制造技术是一种全新技术,其前端是快速设计测量技术,核心是快速原型制造技术,后端是快速制造模具技术。快速模具制造技术呈多元化的发展趋势。
关键词：模具制造 快速原型制造技术 发展趋势 硅胶模具 金属喷涂 
拓宽高职机电一体化专业面的探讨
《黄河水利职业技术学院学报》2000年第3期58-60,共3页杨化书 张国强 孙秋萍 
从如何主动适应我国经济建设、科技进步、产业结构调整、高等职业技术教育改革的需要 ,社会人才市场的多变性及毕业生就业的严峻性入手 ,论述了高职机电一体化专业教学计划 ,要体现一个专业覆盖一个职业岗位群的总体要求 ,按机械制造、...
关键词：高职高专 机电一体化 专业面 拓宽 
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