新型并联机床曲面加工的运动控制与后置处理算法  

Motion Control and Postprocessing Algorithm for New Parallel Kinematic Machine Tools

作　　者：张立新[1] 黄玉美[1] 韩旭炤[1] 乔雁龙[1] 王磊[1] 

机构地区：[1]西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710048

出　　处：《机械科学与技术》2007年第5期643-645,649,共4页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

摘　　要：以6自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述了其独特结构及特性,指出了混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题——刀位数据转换和运动控制算法。给出了后置处理中刀位数据的转换方法和过程,提出了一种基于并联结构和串联结构的新型并联机床即混联机床的运动控制算法。We study the 6-PM2 hybrid NC machine tool with 6 degrees of freedom and its unique structure and characteristics, pointing out the two key issues existing in its postproeessing, namely cutter location data transformation and motion control algorithm. We also present the method and process of cutter location data transformation and propose the motion control algorithm for the new type of parallel machine tool that is based on serial and mechanisms, as we call hybrid NC machine tool.

关 键 词：混联数控机床 刀位数据转换 运动控制 算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG659[自动化与计算机技术—控制科学与工程]