韩旭炤

作品数：23被引量：142H指数：6
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供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文主题：并联机构运动学混联机床回转滑座更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机器人》《机械设计与制造》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
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介观尺度切削无氧铜本构模型建立与仿真被引量：3
《机械强度》2019年第6期1421-1428,共8页田璐 韩旭炤 高峰 韩闯 
陕西省自然科学研究项目(2013JQ7009);陕西省教育厅自然科学专项(14JK1527)资助~~
微细加工会产生介观尺度下的尺度效应,应用基于位错机制的应变梯度塑性理论,考虑材料的微观结构特性,建立介观尺度下的材料本构模型,可解释微细加工中产生的尺度效应现象。对理论推导出来的介观尺度下的材料本构模型进行分析研究,得到...
关键词：介观尺度 尺度效应 应变梯度 最小切削厚度 
微细铣削技术研究综述被引量：17
《机械强度》2019年第3期618-624,共7页田璐 韩旭炤 高峰 韩闯 
陕西省自然科学研究项目(2013JQ7009);陕西省教育厅自然科学专项(14JK1527)资助~~
微细铣削可以加工三维自由曲面及复杂零件,其应用前景日益广阔。然而由于刀具尺寸及加工参数的急剧减小,微细铣削表现出显著不同于传统铣削的切削特性,因此近年来研究人员对微细铣削技术进行了广泛研究。微细铣削的加工过程复杂,涉及到...
关键词：微细铣削 最小切削厚度 切削力 表面粗糙度 刀具磨损 
一种两自由度并联机构的动力学分析被引量：2
《机械设计与制造》2018年第10期9-12,共4页韩旭炤 陈阳阳 高峰 田璐 
陕西省科技发展计划(2013JQ7009);陕西省教育厅科技项目(14JK1527)
建立了一种两自由度并联机构的运动学模型,给出了机构的雅克比矩阵,基于Kane方程推导了该并联机构的动力学模型。结合机构的工程应用实例,采用Matlab编程对动力学模型进行了实际计算,并绘制了机构所需驱动力的变化曲线,将该结果与ADAMS...
关键词：并联机构 运动学模型 动力学模型 Kane法 
一种平面二自由度并联机构的运动学参数优化被引量：4
《机械设计与制造》2016年第3期68-71,共4页陈阳阳 韩旭炤 高峰 张月 
陕西省科学研究计划资助项目(2013JQ7009);陕西省教育厅科学研究资助项目(14JK1527)
针对混联运动机床开发中拟采用的一种新型二自由度平面运动并联机构的运动学解析部分进行了深入的研究。文中详细推导了该并联机构的运动学位置正、逆解求解公式和速度求解公式,同时给出了该机构的雅可比矩阵。通过求解可以看出该并联...
关键词：并联机构 任务空间 奇异性 运动学解析 参数优化 
同向啮合共轭齿廓副参数化建模及特性分析
《中国机械工程》2014年第19期2641-2646,共6页魏伟锋 任利娟 张广鹏 韩旭炤 
国家自然科学基金资助项目(50875208);陕西省教育厅科学研究计划资助项目(12JK0669);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2013JQ7009);西安理工大学优秀博士基金资助项目(102211207)
针对同向啮合共轭齿廓建立了以中心距、螺棱直径、螺槽直径及螺棱系数为参数的啮合线方程,并基于啮合线反转法建立了同向共轭齿廓副构造模型。通过仿真系统分析了同向啮合共轭齿廓副的啮合特性:自清洁楔角随啮合位置变化,瞬时啮合点处...
关键词：同向啮合 共轭齿廓 啮合特性 齿廓设计 
一种提高SIFT特征匹配效率的方法被引量：9
《中国机械工程》2012年第11期1297-1301,共5页杨幸芳 黄玉美 韩旭炤 杨新刚 
国家科技重大专项(2009ZX04001-065);陕西省教育厅科学研究计划资助项目(11JK0876)
为了提高SIFT特征匹配的效率,首先改造了SIFT特征描述符相似性度量的形式,以街区距离代替欧氏距离作为特征描述符之间的相似性度量,降低了相似性度量公式的时间复杂度;其次,提出了最近邻和次近邻假设算法,即假设待匹配图像中任意2个特...
关键词：SIFT特征 特征匹配 相似性度量 最近邻 次近邻 
3-RPS并联机构几何误差映射分析
《机械科学与技术》2012年第3期465-469,共5页高峰 李艳 黄玉美 韩旭炤 蔡晓江 
国家重点基础研究发展计划项目(973)(2009CB724406);国家重大专项项目(2009ZX04014-032)资助
为了提高六轴混机床的运动精度,以其3-RPS并联机构为研究结构模型,分析了影响机构可达空间的几何误差源,建立了位姿误差模型。在ADAMS虚拟样机建模环境中,构建了包含全部几何误差参数的机构运动学模型,仿真了主要几何误差参数对终端运...
关键词：ADAMS仿真软件 3-RPS并联机构 几何误差 误差评价 
一种周向精度检测系统的误差分析及修正算法被引量：2
《机械科学与技术》2011年第8期1370-1375,1380,共7页杨新刚 黄玉美 高峰 李艳 韩旭炤 
国家自然科学基金项目(50875209);国家重点基础研究发展计划(973)项目(2009CB724406);国家科技重大专项项目(2009ZX04014-032)资助
针对具有回转轴的精密数控机床周向进给精度检测要求,给出了基于直驱动电机和激光干涉仪的一种周向精度检测系统的原理,该系统可用于周向分度及动态精度的检测。为提高该测量系统的测量精度,在检测原理分析基础上运用多体系统理论建立...
关键词：周向进给精度 直驱电机 误差模型 自标定 光程差 
用于摄像机标定的棋盘图像角点检测新算法被引量：46
《仪器仪表学报》2011年第5期1109-1113,共5页杨幸芳 黄玉美 高峰 杨新刚 韩旭炤 
国家科技重大专项(No.2009ZX04001-065)资助项目
摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究。笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域...
关键词：摄像机标定 棋盘图像 角点检测 亚像素定位 
基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析被引量：6
《机器人》2010年第3期384-389,共6页黄玉美 韩旭炤 高峰 陈纯 杨新刚 
国家973计划资助项目(2009CB724406);国家自然科学基金资助项目(50875209)
针对混联运动机床开发中所采用的2自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究.介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,求解了该机构的被动关节.基于边界元法对该机构的受力情况进行了建模和解析,给...
关键词：并联机构 运动学 静力学 边界元法 
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