基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器  

A Wrist Rehabilitation Device Driven by Parallel Pneumatic Artificial Muscles

作　　者：肖亮子[1] 韩建海[1] 赵书尚[1] 孙伟[1] 

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003

出　　处：《液压与气动》2007年第6期64-66,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。

关 键 词：气动人工肌肉 并联驱动 手腕康复训练器 C8051F310单片机 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]