并联驱动

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多点并联驱动精密压力机几何误差建模与灵敏度分析
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2025年第2期162-169,共8页王勇 杨江帆 寿康力 詹晨 胡火根 黄明玖 
安徽省科技重大专项资助项目(202003a05020041)。
为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换...
关键词：多点并联驱动精密压力机 多体系统理论 误差传递模型 灵敏度分析 
机液并联驱动的工程钻机功率分配分析及工程试验
《机床与液压》2024年第17期142-149,共8页李源周 刘忠 蔡锦云 陈忠 龚东昌 陈顺 
为实现工程钻机动力系统功率的合理分配,提出机液并联驱动系统的功率分配方式。通过分析该系统的工作原理,得出其传动部分的输出转速、转矩及总传动比的特性曲线;在此基础上,运用键合图理论建立系统功率键合图的物理模型,并推导出该系...
关键词：工程钻机 机液并联驱动系统 功率分配 功率键合图 状态方程 
多逆变器模块并联驱动的大功率无线电能传输系统研究
《电测与仪表》2024年第8期195-202,共8页朱傲 周洪 陈晶 
国家自然科学基金资助项目(61873195)。
针对传统单个逆变器驱动的无线电能传输(wireless power transfer,WPT)系统输出功率有限的问题,提出了一种多逆变器模块并联驱动的大功率WPT系统,并对多逆变器模块并联的拓扑结构和各模块间的环流进行了分析。为了解决逆变器并联时产生...
关键词：无线电能传输 逆变器模块并联 大功率 相位同步 
数控机床未来发展趋势
《工具展望》2024年第2期12-14,共3页
随着工业技术不断更新,数控机床的发展日新月异,高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。高速化随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材...
关键词：数控机床发展 高精度化 数控机床加工 高速化 并联驱动 绿色化 复合化 新材料的应用 
浅析火星低重力模拟试验平台设计
《中国设备工程》2024年第10期115-117,共3页黄科 董强 陈强 邢伟 程刚 
本文介绍了一种针对火星探测器着陆控制需求设计的主动跟随悬吊式低重力模拟试验平台,实现在大空间对飞行中的探测器模拟实施高精度的三维位置与拉力混合随动跟踪控制。为了解决行程长与精度高、惯量大与响应快等相互制约的问题,采用了...
关键词：低重力模拟 火星探测 索并联驱动 快速随动 
新能源场站全工况下多逆变器并联驱动MGP的UPF控制
《电机与控制学报》2023年第11期104-113,共10页王强 杨策 郭伟 林贺凯 
国家自然科学基金(52077120)。
针对逆变器并联驱动同步电机对(MGP)的id=0矢量控制,在MGP出力较大时,难以保证新能源通过MGP并网的有功传输效率的问题,结合同步电机在单位功率因数(UPF)状态下的特点,提出多逆变器并联驱动MGP的UPF控制策略。通过计算逆变器输出全为有...
关键词：新能源场站 同步电机对 多逆变器并联 单位功率因数 有功传输效率 
数控机床未来 12 大发展趋势
《装备制造与教育》2023年第3期94-96,共3页
导读:目前,数控机床的发展日新月异,高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。中国作为一个制造大国,主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的比较优势,而在产...
关键词：数控机床发展 高精度化 并联驱动 技术创新 绿色化 复合化 制造大国 发展趋势 
航天器低重力模拟试验平台三维随动系统被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2023年第3期449-460,共12页董强 陈强 黄科 邢伟 沈兵 
首次火星探测任务探测器系统研制保障项目;载人航天领域第四批预先研究资助项目(060201)。
为验证航天器处于低重力环境条件下在目标天体表面着陆起飞的适应能力,三维随动系统采用大范围随动和快速精确跟踪两级联动驱动技术构建了低重力环境,在地面进行航天器的着陆起飞试验。该试验方法克服了试验空间要求大、控制精度要求高...
关键词：三维随动系统 低重力模拟 着陆起飞试验 索并联驱动 快速随动 真实工况验证 
3-UCU并联驱动式下肢外骨骼机构运动学分析被引量：1
《机械》2023年第3期72-80,共9页陈铸 李恒 
设计了一款并联驱动式下肢外骨骼机构,髋关节采用3-UCU型并联机构,膝关节采用UCU-R型并联机构,踝关节为欠驱动球铰机构,计算出机构自由度并进行奇异性分析,机构在工作空间内不存在正、逆解奇异。采用多体系统理论对外骨骼机构进行运动分...
关键词：3-UCU 并联驱动 下肢外骨骼 运动学 奇异性 工作空间 PSO算法 
面向大型构件印刷的并联驱动双向转动机械臂运动学分析
《包装工程》2022年第17期109-115,共7页宁峰平 李瑞琴 张磊 王远 
先进制造技术山西省重点实验室开放基金(XJZZ202105)。
目的为实现工作臂末端到达平面或曲面内特定位置,提出一种应用于大型构件印刷的2-UCU/U并联驱动双向转动机械臂。方法应用螺旋理论分析2-UCU/U机构的约束螺旋系,得出该机构的自由度,验证输入选取的合理性。利用封闭矢量法,求解得出机构...
关键词：机械臂 并联驱动 双向转动 工作空间 运动学 大型构件印刷 
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