肖亮子

作品数：4被引量：17H指数：3
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：亚像素机器视觉在线检测气动人工肌肉HOUGH变换更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《液压与气动》《液压气动与密封》《河南科技大学学报（自然科学版）》《轴承》更多>>
所获基金：河南省自然科学基金更多>>
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轴承内径尺寸机器视觉在线检测技术被引量：5
《河南科技大学学报（自然科学版）》2007年第5期10-12,共3页孙伟 韩建海 赵书尚 张小瑞 肖亮子 
河南省自然科学基金项目(0311053400)
利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素无损在线检测。该检测系统具有非接触、速度快、精度高、抗干扰性强、成本低、通用性好等优点,可广泛应用于其他行...
关键词：轴承 机器视觉 计算机图像处理 亚像素 在线检测 
基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器被引量：2
《液压与气动》2007年第6期64-66,共3页肖亮子 韩建海 赵书尚 孙伟 
以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。
关键词：气动人工肌肉 并联驱动 手腕康复训练器 C8051F310单片机 
气动人工肌肉制作及应用被引量：4
《液压气动与密封》2007年第3期6-8,共3页杨林 韩建海 赵书尚 肖亮子 
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,在服务型机器人中得到了越来越多的应用。本文对气动人工肌肉所需的制作材料、制作过程、工作原理和特性进行了详细的叙述,最后介绍了用制作的气动人工肌肉驱动机械装置的应用实例。
关键词：气动人工肌肉 执行元件 制作 柔顺性 应用 
基于机器视觉的轴承内径亚像素在线检测被引量：6
《轴承》2007年第3期32-34,共3页孙伟 韩建海 赵书尚 肖亮子 张小瑞 
以机器视觉系统为基础,利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素在线检测。试验证明,该检测系统具有非接触、无损伤、高速度、低成本的优点,并且具有很好的...
关键词：滚动轴承 机器视觉 点Hough变换 亚像素 在线测量 
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