NAV420：一种适用于无人机的GPS／惯性导航系统  

作　　者：星辉 

出　　处：《无人机》2007年第3期42-43,共2页

摘　　要：无人机需要按照预编的程序．做精确的自主飞行，GPS／惯性组合导航系统是不可缺少的设备。GPS和惯性这两种导航系统在性能上可以互补，GPS有很高的定位精度，而且其精度与时间无关，但这种系统需依靠接收GPS导航卫星的信号，容易受到干扰，在飞行器作高速机动时，有时可能会失去对卫星的跟踪而收不到信号。

关 键 词：GPS导航卫星 惯性导航系统 无人机 组合导航系统 定位精度 自主飞行 时间无关 飞行器 

分 类 号：V474.25[航空宇航科学与技术—飞行器设计]