不确定离散奇异系统的有界实引理和鲁棒H_∞控制  

Bounded real lemma and robust H_∞ control of discrete-time singular systems with uncertainties

作　　者：张燕[1] 吴保卫[1] 

机构地区：[1]陕西师范大学数学与信息科学学院

出　　处：《西北大学学报（自然科学版）》2007年第2期187-190,共4页Journal of Northwest University（Natural Science Edition）

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10571114)

摘　　要：目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了鲁棒H∞控制理论。Aim To discuss the problem for robust H∞ control of discrete-time signular systems with time-invariant norm-bounded parameter uncertainties. Methods The linear matrix inequalities method is used. Results A static state feedback controller is given, which makes the resulting closed-loop system admissible and prescribes H∞ performance level for all admissible uncertainties. Conclusion The result deepens and enriches content of robust H∞ control theory.

关 键 词：离散奇异系统 有界实引理 参数不确定性 H∞控制 鲁棒控制 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]