移动机器人平台的位姿检测  

Detecting of the Position and Pose of Mobile Robot's Platform

作　　者：卢军民[1] 刘俊[2] 于治福[1] 张伟杰[1] 

机构地区：[1]河北工程大学机电学院,河北邯郸056038 [2]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030

出　　处：《机械与电子》2007年第7期52-54,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题。根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结构特点,设计了2种机器人平台位姿检测的方法。This paper studies the analysis and detecting of the position and pose of uneven terrain mobile robot＇s platform. According to the robots＇ requirement of working on the complicated terrain and the configuration and correlative parameters of the mobile robot studied here ,two detecting means of the position and pose of mobile robot＇s platform are researched here.

关 键 词：移动机器人平台 非平整地面 位姿分析 位姿检测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]