刘俊

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：移动机器人位姿误差分析位姿误差移动机器人平台位姿检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程师》《机械研究与应用》《机械与电子》《机械工程与自动化》更多>>
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移动机器人的位姿误差分析被引量：1
《机械工程与自动化》2007年第5期105-107,共3页卢军民 刘俊 张平格 
从静态和动态两个方面分析了移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立了平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿。
关键词：静态 动态 位姿误差 位姿补偿 
移动机器人平台的位姿检测
《机械与电子》2007年第7期52-54,共3页卢军民 刘俊 于治福 张伟杰 
主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题。根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结构特点,设计了2种机器人平台位姿检测的方法。
关键词：移动机器人平台 非平整地面 位姿分析 位姿检测 
移动机器人平台的运动学分析
《机械工程师》2007年第6期41-44,共4页刘俊 卢军民 王宏伟 
通过D-H坐标变换法,建立单侧摇臂对移动机器人平台的运动学模型,然后根据矢量迭加的方法,综合考虑双侧摇臂作用对机器人平台位姿影响,建立了移动机器人平台位姿估计系统模型,为平台控制系统的设计提供了理论的依据。
关键词：移动机器人 运动学模型 平台位姿 
移动机器人的位姿误差分析及补偿被引量：4
《机械研究与应用》2007年第2期52-54,59,共4页卢军民 刘俊 张维民 
从静态和动态两个方面分析移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿。
关键词：静态 动态 位姿误差 位姿补偿 
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