用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计  

The Design of Software and Hardware for an Ultrasonic Ranging System for a Mobile Robot to Avoid Obstacle

作　　者：孟庆浩[1] 张明路[2] 彭商贤[3] 

机构地区：[1]天津大学 [2]河北工业大学电气系,天津300130 [3]天津大学智能机械研究所

出　　处：《河北工业大学学报》1997年第1期86-90,共5页Journal of Hebei University of Technology

摘　　要：对超声测距系统中测距数据采集的处理及传输等软硬件进行了设计，经使用ＴＩＴ—１型移动机器人实验验证，测距范围０．３～５ｍ，精度±４ｃｍ，能满足移动机器人室内环境避障的要求．In this paper,the software and hardware of an ultrasonic ranging system is designed to handle and transmit range data. The scheme has been verified on the TIT - 1 mobile robot, the results show that it is able to measure the distance from 30 centimeters to 5 meters,the precision is ±4 centimeters,which satisfies the demand for obstacle avoidance for a mobile robot in indoor environment.

关 键 词：移动机器人 避障 软件 超声测距系统 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]