移动机器人导航系统中超声测距数据的采集与处理  

作　　者：孟庆浩[1] 彭商贤[1] 张伟军[1] 

机构地区：[1]天津大学智能机械研究所

出　　处：《数据采集与处理》1997年第2期137-141,共5页Journal of Data Acquisition and Processing

摘　　要：给出了移动机器人导航系统中超声测距系统的软硬件设计，包括测距数据的采集、处理及通讯等。经在ＴＩＴ－１型移动机器人上实验验证，测距范围０．４～５ｍ，经数据处理后精度±２ｃｍ，可以满足移动机器人室内环境导航的要求。

关 键 词：机器人 导航 超声测距 数据采集 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB551[自动化与计算机技术—控制科学与工程]