一种鲁棒自校正内模控制器及其全局收敛性  

Robust Internal Model Controller and Its Global Convergence

作　　者：石中锁[1] 孙一康[1] 舒迪前[1] 

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083

出　　处：《北京科技大学学报》1997年第4期412-416,共5页Journal of University of Science and Technology Beijing

摘　　要：给出了一种能适用于开环不稳定且非最小相位系统的鲁律自校正内模控制器，证明了闭环系统的鲁棒性和全局收敛性．仿真研究证实了算法的可行性．A robust internal model control algorithm, which can be used in open-loopunstable systems, is presented, with itS robustness and global convergence is proved. The simulation example demonstrate the effectivness of the algorithm proposed.

关 键 词：鲁棒性 全局收敛性 内模控制器 闭环系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]