舒迪前

作品数:34被引量:143H指数:7
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供职机构:北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
发文主题:自适应控制自校正控制自校正预测控制多变量更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺理学更多>>
发文期刊:《系统仿真学报》《电气传动》《控制理论与应用》《计算技术与自动化》更多>>
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具有二次型性能指标的简单自适应控制算法及其应用被引量:12
《控制与决策》2000年第2期236-238,共3页尹怡欣 孙一康 舒迪前 
在简单自适应控制算法结构中引入二次型性能指标 ,使控制律计算简单且可用于具有一定非线性的被控对象 ,并给出了控制算法参数选择的一般性原则。对双输入双输出电加热炉进行实时控制 ,取得了满意的结果。
关键词:二次型性能指标 自适应控制 电加热炉 实时控制 
BP神经网络在实际应用时需注意的几个问题被引量:2
《新技术新工艺》1999年第1期5-6,共2页康建新 舒迪前 
提出了BP神经网络在实际应用时需注意的几个问题,有利于提高BP神经网络的收敛精度和速度,有利于BP算法在实际中的推广和应用。
关键词:神经网络 BP算法 收敛 非线性作用函数 
一种鲁棒自校正内模控制器及其全局收敛性被引量:1
《北京科技大学学报》1997年第4期412-416,共5页石中锁 孙一康 舒迪前 
给出了一种能适用于开环不稳定且非最小相位系统的鲁律自校正内模控制器,证明了闭环系统的鲁棒性和全局收敛性.仿真研究证实了算法的可行性.
关键词:鲁棒性 全局收敛性 内模控制器 闭环系统 
具有二次性能指标的单神经元自适应PID控制器及其应用被引量:17
《电气自动化》1997年第1期4-7,共4页舒迪前 奉川东 尹怡欣 
将二次型性能指标引入单神经元自适应PID控制器中,给出了保证闭环稳定的权系数选择原则,并以高温材料试验机为实例进行控制,获得了满意结果。
关键词:单神经元 PID控制器 自适应控制器 
多变量系统神经网络解耦广义预测控制及其应用被引量:17
《电气传动》1996年第4期44-51,共8页舒迪前 奉川东 尹怡欣 
本文以双输入双输出的多变量系统为例,讨论了多变量系统的神经网络动态解耦问题,给出了网络训练的具体算法。并以电加热炉为对象,经解耦后应用广义预测控制器进行了实时控制,获得了满意的结果。
关键词:神经网络 解耦 预测 自动化 
神经网络内模控制及其在电加热炉上的应用
《冶金自动化》1995年第4期36-40,共5页李春涛 舒迪前 尹怡欣 
构造了一种BP网络,作为力学持久机电加热炉的神经网络模型,建立了引入前馈补偿的神经网络内模控制器,实现了无偏跟踪控制。
关键词:力学持久机 内模控制 电加热炉 加热炉 神经网络 
隐式自校正广义预测控制器及其全局收敛性被引量:15
《自动化学报》1995年第5期545-554,共10页舒迪前 石中锁 
通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广义预测控制器。并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计。文末给出了当采用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测...
关键词:自校正控制 预测控制 全局收敛性 
控制算法鲁棒性的通用量化方法
《北京科技大学学报》1995年第4期371-376,共6页郑秋宝 舒迪前 
针对各类控制算法在鲁棒性分析上存在的“不可比”性,提出了一种通用的控制算法鲁棒性量化指标,并借此对两种模型算法控制(MAC)算法─基本MAC和增量型MAC的鲁棒性进行了量化分析,得到了与仿真研究和实际控制相一致的结果。
关键词:鲁棒性 量化 模型算法控制 
隐式自校正动态矩阵控制器
《北京科技大学学报》1995年第2期148-153,共6页石中锁 舒迪前 
给出了1种隐式自校正动态矩阵控制器。利用两个辨识器证明了其全局收敛性。并给出了仿真实例。
关键词:自校正控制 预测控制 隐式算法 控制器 
单神经元自适应PSD控制器及在电加热炉上的应用被引量:14
《电气传动》1995年第1期29-32,54,共5页舒迪前 李春涛 尹怡欣 
本文采用单神经元构成 PSD 控制器,并总结了参数调节规律。仿真研究和实时控制结果表明,这种自适应控制算法切实可行,且具有较强的鲁棒性。
关键词:神经元 自适应控制 电炉 
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