基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统  

SCARA Robot and Its Control System Based on PMAC

作　　者：徐晓宇[1] 毛燕[1] 马魏[1] 

机构地区：[1]东南大学机械工程学院,南京210096

出　　处：《机械工程师》2007年第12期27-29,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统,并对SCARA机器人进行逆运动学的分析,最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程。This paper introduces a kind of robot and its angle control system based on PMAC motion control device and analyses the inverse kinematics of SCARA robot. In the last part, the structure and developing process of this specific robot＇s control software are described.

关 键 词：运动控制 机器人 PMAC SCARA 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]