假肢智能膝关节研究进展  

作　　者：王人成[1] 沈强[1] 金德闻[1] 

机构地区：[1]清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室,北京100084

出　　处：《中国康复医学杂志》2007年第12期1093-1094,共2页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475017);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B07)

摘　　要：智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩，使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态，具有较高仿生性能。

关 键 词：假肢膝关节 下肢假肢 步行速度 控制力矩 自动调整 健康人 对称性 步态 

分 类 号：R318.1[医药卫生—生物医学工程]