基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究  

Design research of active suspension controller based on LQG optimal control theory

作　　者：易建军[1] 孙英策[1] 季白杨[2] 关懿峰[1] 董金祥[3] 

机构地区：[1]华东理工大学机械工程系,上海200237 [2]杭州信雅达系统工程股份有限公司,浙江杭州310053 [3]浙江大学计算机科学与工程学院,浙江杭州310027

出　　处：《机械研究与应用》2007年第6期31-34,共4页Mechanical Research & Application

摘　　要：在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析。仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广。the author proposes LQG （ Linear quadratic Gaussian ） control algorithm to develop an active suspension control system. It builds the vehicle dynamics model considering a quarter vehicle model （ 1/4 model ） and employs the optimal control theory to design LQG control algorithm for the active suspension system. It also models and analyzes both the passive suspen- sion system and the active suspension system in Matlab/Simulink environment. The result shows that LQG can obviously improve the vehicle performance such as riding comfortableness, safety, and so on. Consequently, it is beneficial to be popularized in application of active suspension control system.

关 键 词：主动悬架 随机线性最优控制 车辆动力学 车辆模型 

分 类 号：TP291.7[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]