易建军

作品数：34被引量：125H指数：7
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发文主题：RFID存储介质监测系统材料试验机无线射频技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《职业技术》《现代制造工程》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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基于深度学习的空间目标部件智能分割与姿态估计
《航天工程大学学报》2024年第3期89-94,共6页曹姝清 谭龙玉 罗建军 尤浩楠 易建军 
国家自然基金航天企业联合基金重点资助项目(U20B2056)。
针对空间目标相对导航技术需求,提出一种基于深度学习的空间目标部件智能分割与姿态估计方法。通过虚实结合完成空间典型目标样本数据库的获取与增广构建,采用手动标注和自适应分割相结合实现目标部组件点云语义信息的快速标注。利用基...
关键词：空间目标 深度学习 三维分割 姿态估计 
缺陷检测中的标签噪声形态恢复方法及其应用被引量：1
《上海航天（中英文）》2023年第6期159-164,共6页张富照 苏林 陈元昊 易建军 盛涛 郑金华 
为了保证碳纤维材料产品的可靠性,消除各种可能存在的缺陷,有必要采取有效的手段对其质量进行检查。结合图像识别算法的基于X射线无损检测技术被认为是一种快速有效的解决方案。然而,加工材料的表面通常附有包含各种信息的标签,这些标...
关键词：缺陷检测 噪声过滤 深度学习 碳纤维复合材料 
融合思政元素的线上课程资源建设与实施研究——以“无人机组装与调试”课程为例
《职业技术》2023年第9期1-6,共6页商园春 易建军 
上海高校青年教师培养资助计划(ZZDZ21019)。
为了响应“思政育人”的号召,满足高职院校无人机应用技术专业人才培养需求,提出融合思政元素的“无人机组装与调试”课程线上资源建设与实施原则及策略。课程资源建设与实施以校企共建为背景,线上线下混合教学为基础,项目教学为主线,...
关键词：线上资源 校企共建 线上线下 项目教学 思政教育 
面向月面复杂环境的自主导航及跨平台仿真系统的研究
《飞控与探测》2023年第4期36-44,共9页张富照 武海雷 曹姝清 张雪松 周波 苏林 易建军 
上海航天创新基金(SAST2020-059)。
目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,...
关键词：月面探测 自主导航 人机协同 跨平台 UNITY Gazebo 
基于Unity3D的月面复杂地形场景构建及模拟驾驶系统被引量：2
《飞控与探测》2023年第1期48-55,共8页陈李炜 曹涛 易建军 张雪松 赵逸凡 王庆明 
上海航天创新基金(SAST-2019-080)。
为了验证未来月面复杂地形操控技术方案,基于Unity3D物理引擎对月表模型、月球物理环境以及月面光照环境进行了模拟,设计并开发了一套用于模拟月球自主进行着陆点选址以及在线航天器着陆轨迹规划的系统。该模拟系统的工作过程包含了:基...
关键词：Unity3D开发 月球登陆器 地形评估 软着陆 
基于机械类专业核心课程群的创新教学团队建设被引量：8
《化工高等教育》2018年第6期32-35,共4页安琦 周邵萍 惠虎 陈建钧 郭慧 马新玲 易建军 章兰珠 
加强机械类专业本科生培养的关键是构建专业核心课程群,并对核心课程群开展建设。本文介绍了一种基于机械类专业核心课程群建设创新教学团队的方法,从确定核心课程群、改革课程教学、课堂教学引入育人内容、以学术研究促进课程教学、注...
关键词：机械类 核心课程群 教学团队 创新教学 
基于粗糙集理论和TOPSIS的绿色包装评价方法被引量：8
《包装工程》2018年第17期142-146,共5页周凯 孙宏悦 姜辉 易建军 
目的为了减少包装造成的环境污染,研究一种基于粗糙集理论的TOPSIS综合评价法,对包装的绿色程度进行评价。方法构建包括环境、资源、能源、功能、经济等5个方面的绿色包装评价体系,利用粗糙集理论确定权重、TOPSIS方法,并对包装的绿色...
关键词：绿色包装 多指标评价 粗糙集 TOPSIS 
基于Simulink/DSP的电子压力机运动控制规律的研究被引量：2
《中国测试》2010年第4期5-9,共5页薄伟 陈昌明 易建军 田晓强 
国家自然科学基金项目(50975088)
针对当前压力机普遍存在精度不高以及效率低的问题,提出了一种基于32位DSP单片机TMS320F2812控制的电子压力机控制方案。根据电子压力机滑块运动特点,借助Matlab/Simulink软件包能快速实现动态系统的建模、仿真和分析等优点,利用Target ...
关键词：电子压力机 Simulink软件 系统建模 恒定速度 PID算法 DSP系统 
基于DSP的冲压材料成型控制规律的研究被引量：2
《中国测试》2010年第3期1-5,共5页田晓强 易建军 陈昌明 唐斌红 
国家自然科学基金项目(50975088);教育部回国人员科研启动基金项目(G100C10)
根据伺服冲床的功能要求与技术指标,以基于DSP的最小系统为开发平台,对伺服冲床冲压材料成型控制规律的一般方法进行研究。依据不同材料的冲压特性,借助于Matlab中Simulink工具及Target for TI C2000工具进行系统建模与仿真,包括算法模...
关键词：伺服冲床 MATLAB/SIMULINK软件 成型控制规律 系统建模 DSP控制器 
一种新型汽车主动悬架控制系统的研究方法被引量：2
《新技术新工艺》2009年第7期29-31,共3页王亮 易建军 
华东理工大学硕士建设经费资助项目(YG0125508)
主动悬架控制器的设计中引入了一种新型研究方法,缩短了主动悬架控制系统的开发周期。采用MATLAB/Simulink/RTW(Real-TimeWorkshop)为软件开发环境,采用xPC结构配置目标硬件,将通用PC转化为实时控制器,搭建开发平台建立了被动悬架、线...
关键词：主动悬架 线性二次型高斯(LQG)随机控制 模糊控制 
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