基于双轮移动机器人的控制系统开发  

作　　者：冯春[1] 乌日图[1] 何冰[1] 于海武[1] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学机械学院,呼和浩特010051

出　　处：《机械制造》2008年第1期13-14,共2页Machinery

摘　　要：通过对双轮差动式移动机器人运动学的分析,构建了以微控制器PIC16F877为基础,以PC机为主的两级控制结构。采用超声波传感器进行测距,光电编码器用于测量转速。传感器信号通过单片机处理后传给PC机,从而完成环境地图绘制、路径规划等任务。实验证明,该系统有很好的实时性和准确性。

关 键 词：移动机器人 控制系统 超声波传感器 路径规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]