何冰

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文主题：移动机器人超声波传感器SSDA算法控制系统均值更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计量与测试技术》《机械制造》更多>>
所获基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
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基于双轮移动机器人的控制系统开发被引量：1
《机械制造》2008年第1期13-14,共2页冯春 乌日图 何冰 于海武 
通过对双轮差动式移动机器人运动学的分析,构建了以微控制器PIC16F877为基础,以PC机为主的两级控制结构。采用超声波传感器进行测距,光电编码器用于测量转速。传感器信号通过单片机处理后传给PC机,从而完成环境地图绘制、路径规划等任...
关键词：移动机器人 控制系统 超声波传感器 路径规划 
基于均值-偏差门限序列的SSDA算法的目标物模板匹配被引量：1
《计量与测试技术》2007年第12期1-2,共2页何冰 乌日图 温银萍 
内蒙古自治区高等学校科学研究重点领域项目(NJ03021)
图像处理算法的目的是从图像中识别出目标物所处的位置的图像是否和内存中的图像相匹配-模板匹配,从而确定位置。我们提出如下的方法:在采集到的图像中利用序贯相似度检测算法(SSDA算法)找到目标物。该方法具有精度高,适用性强的特点。...
关键词：图像处理 模板匹配 SSDA算法 
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