于海武

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文主题：成像生物电阻抗乳腺癌疵点检测小波分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《计量与测试技术》《机械制造》《电子测量技术》更多>>
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基于医学阻抗技术的乳腺癌检测方法被引量：4
《电子测量技术》2008年第4期60-64,共5页刘丹丹 乌日图 王超 于海武 
乳腺癌是危害妇女健康的主要恶性肿瘤之一,准确检测癌组织具有十分重要的意义,生物电阻抗测量技术利用生物组织与器官的电特性(阻抗、导纳、介电常数),提取与人体生理、病理相关的生物医学信息,具有无创和功能丰富等特点,目前,乳腺癌检...
关键词：乳腺癌 生物电阻抗 成像 检测 
基于双轮移动机器人的控制系统开发被引量：1
《机械制造》2008年第1期13-14,共2页冯春 乌日图 何冰 于海武 
通过对双轮差动式移动机器人运动学的分析,构建了以微控制器PIC16F877为基础,以PC机为主的两级控制结构。采用超声波传感器进行测距,光电编码器用于测量转速。传感器信号通过单片机处理后传给PC机,从而完成环境地图绘制、路径规划等任...
关键词：移动机器人 控制系统 超声波传感器 路径规划 
基于小波分析的织物疵点视觉检测方法被引量：2
《计量与测试技术》2007年第10期40-42,共3页于海武 乌日图 
采用了二维离散小波变换对织物图像进行处理,根据小波变换后高、低频分量的特点,提取分解子图像特征值,送入BP神经网络进行识别,从而实现织物疵点的检测。
关键词：小波变换 神经网络 疵点检测 织物 
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