不确定多变量系统的高阶滑模控制  

High-order sliding mode control of uncertain multivariable systems

作　　者：王艳敏[1] 冯勇[1] 韩向伟[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨150001

出　　处：《控制与决策》2008年第4期455-459,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60474016);教育部留学回国人员科研基金项目

摘　　要：针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性.Based on a derivative estimator and eigenvalue configuration, a second-order nonsingular terminal sliding mode decomposed control method is proposed for a class of multivariable systems with uncertain systemic matrix and input matrix. The proposed method is suitable for high-dimensional multivariable systems, which can simplify the design of controller, eliminate the chattering phenomenon and realize robust hierarchical control. The Simulation results show the effectiveness of the design method.

关 键 词：多变量系统 终端滑模控制 零动态系统 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]