零动态系统

作品数：5被引量：30H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：冯勇郑雪梅鲍晟王艳敏韩向伟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华南理工大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
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不确定多变量系统的高阶滑模控制被引量：10
《控制与决策》2008年第4期455-459,共5页王艳敏 冯勇 韩向伟 
国家自然科学基金项目(60474016);教育部留学回国人员科研基金项目
针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿...
关键词：多变量系统 终端滑模控制 零动态系统 鲁棒控制 
多变量系统自适应二阶滑模分解控制方法
《大庆石油学院学报》2006年第4期74-76,122,共4页郑雪梅 赵琳 冯勇 
哈尔滨工业大学校基金资助(HIT.2003.14);国家自然科学基金资助课题(60474016)
提出了一种多变量模型不确定系统的自适应二阶终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理,将系统转换为块能控标准型,变换后的系统由输入输出子系统和零动态子系统组成.通过设计状态反馈,使得零动态子系统成为满足性能要求的稳定系...
关键词：多变量系统 标准型分解 终端滑模控制 零动态系统 
不稳定零动态系统的鲁棒控制被引量：8
《控制理论与应用》2005年第1期67-71,共5页张静 王广雄 何朕 
哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179).
不稳定零动态系统的特点是存在不稳定模态.不稳定零动态与不稳定模态有联系但并不等同,不稳定零动态具有不变性,而不稳定模态则是可以被镇定的.采用复合控制,用快速回路直接对不稳定子系统进行镇定,而对于取输出进行反馈的慢变回路来说...
关键词：不稳定零动态 非最小相位非线性系统 鲁棒控制 
非匹配不确定系统的终端滑模分解控制被引量：8
《控制理论与应用》2004年第4期617-622,共6页郑雪梅 冯勇 鲍晟 
教育部留学回国人员科研启动基金项目.
针对非匹配多变量模型不确定系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由匹配扰动的值域空间子系统和稳定的非匹配扰动的零动态子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策...
关键词：多变量系统 终端滑模控制 零动态系统 匹配条件 
多变量模型不确定系统的二阶滑模分解控制方法被引量：4
《控制与决策》2003年第4期407-412,共6页郑雪梅 冯勇 陈晓丽 
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目 (HIT MD2 0 0 1.18)
提出一种多变量模型不确定系统的二阶终端滑模分解控制方法。通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型 ,它由输入输出子系统和稳定的零动态子系统组成。提出了特殊的二阶终端滑模超曲面和相应的控制策略 ,使输入输出子系统状...
关键词：多交量系统 标准型分解 终端滑模控制 变结构系统 零动态系统 
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