鲍晟

作品数：7被引量：128H指数：6
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文主题：终端滑模控制变结构控制终端滑模控制策略非奇异终端滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《电机与控制学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2004年第5期613-616,共4页鲍晟 冯勇 孙黎霞 
哈尔滨工业大学交叉学科基金资助项目(HIT2002.18).
Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模...
关键词：非线性不确定系统 鲁棒滑模观测器 设计 控制策略 
非匹配不确定系统的终端滑模分解控制被引量：8
《控制理论与应用》2004年第4期617-622,共6页郑雪梅 冯勇 鲍晟 
教育部留学回国人员科研启动基金项目.
针对非匹配多变量模型不确定系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由匹配扰动的值域空间子系统和稳定的非匹配扰动的零动态子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策...
关键词：多变量系统 终端滑模控制 零动态系统 匹配条件 
多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法被引量：12
《控制理论与应用》2004年第1期11-16,共6页冯勇 郑雪梅 鲍晟 
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金项目(HITMD2001.18).
针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统...
关键词：多变量线性模型不确定系统 终端滑模 分解控制 状态反馈控制 最优控制 
非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制被引量：10
《控制与决策》2003年第5期531-534,539,共5页鲍晟 冯勇 郑雪梅 
提出一种用于非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略,使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面,在系统到达终端滑模面后保证系统的状态保持在终端滑模面上,并在有限时间内收敛到平衡...
关键词：终墙滑模 有限时闻收敛 匹配条件 
非最小相位系统的终端滑模控制被引量：2
《电机与控制学报》2003年第4期326-329,共4页鲍晟 冯勇 郑雪梅 
在重新定义系统输出方法的基础上,提出一种终端滑模控制策略,解决了非最小相位系统难以控制的问题。首先,重新定义系统的输出,通过输入输出线性化,得到系统的输入输出子系统。然后,设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收...
关键词：非最小相位系统 终端滑模控制 有限时间控制 传递函数 控制策略 
用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制被引量：25
《控制与决策》2002年第3期381-384,共4页冯勇 鲍晟 余星火 
提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优点 ,能在有限时间内到达平衡点 ,并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数...
关键词：刚性机械手 无抖振快速终端滑模控制 轨迹跟踪 变结构控制 有限时间控制 
非奇异终端滑模控制系统的设计方法被引量：69
《控制与决策》2002年第2期194-198,共5页冯勇 鲍晟 余星火 
提出一种全局非奇异终端滑模控制器 ,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限 ,分析了终端滑模控制用于不确定性系统的跟踪精度 ,推导了系统跟踪...
关键词：非奇异终端滑模控制系统 设计方法 变结构控制 有限时间控制 轨迹跟踪 
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